Indhold:
Teknologiske fremskridt står ikke stille, og i dag er robotplæneklipperen blevet en velkendt egenskab af haveværktøj. Denne robotplæneklipper er i stand til at rydde op i en græsplæne eller græsplæne uden brugerens indblanding.
Sådan fungerer robotplæneklipperen
Som en konventionel selvkørende plæneklipper består plæneklipperen af et metalchassis, en plastikdel, et elektrisk drev (til hjulene og til skæreværktøjet separat). Den automatiske plæneklipper er kendetegnet ved tilstedeværelsen af et automatisk kontrolsystem og en obligatorisk batteristrømforsyning.
Dette automatiseringssystem giver dig mulighed for uafhængigt at klippe plæner i henhold til en brugerdefineret tidsplan inden for de udpegede grænser for webstedet. En speciel ledning indikerer til robotten, hvor disse grænser er placeret, som skal lægges langs græsplænen. Selvfølgelig har den automatiske plæneklipper forhindringsfølere, men pointen er, at de vil se en barriere ti centimeter høj. Men en vandbarriere eller en krybende blomsterhave tælles ikke med i udlandet.
De fleste modeller af robotter bevæger sig kaotisk langs det tildelte område, men nogle producenter giver mulighed for at køre i en spiral, zigzag, slange.
Avancerede modeller er udstyret med en regnsensor, der giver dig mulighed for at tage en pause fra arbejdet i vådt vejr.
Græsskæringsfunktionen er den eneste for alle modeller - mulching. Det vil sige fuldstændig makulering af den grønne masse og smid den tilbage på græsplænen.
Automatiske modeller
Varemærker
Samlinger af handelsmærker er populære på det russiske marked:
- Husqvarna;
- Robomow;
- Kaiman;
- Worx;
- Al-ko;
- Visker;
- Gardena;
- Stiga;
- Bosch;
- Honda.
Også i specialbutikker kan du finde modeller fra kinesiske producenter.
Funktioner og jobbeskrivelse
I begyndelsen af arbejdscyklussen begynder plæneklipperen at skære en strimmel, indtil den når en forhindring. Derefter sikkerhedskopierer hun, vender sig i en given vinkel og prøver igen at bevæge sig fremad.
Under drift passerer plæneklipperen flere gange gennem det samme sted, hvilket øger kloens renhed, hugger græsset fint og smider det tilbage på græsplænen, hvor det tørrer hurtigt og fungerer som gødning til det grønne græs.
Udviklerne af alle modeller har lagt særlig vægt på sikkerhed. I situationer, der er potentielt farlige for mennesker eller dyr, er enten drejning og forlade enheden, eller knivene stopper helt.
Tyverisikringsfunktionen er også efterspurgt blandt plæneklippere - fordi det takket være sin lille størrelse ikke koster noget at bære det væk fra stedet i dine hænder. Men dette er meningsløst, fordi du skal kende pinkoden for at aktivere enheden. Der kan også være yderligere sikkerhedsforanstaltninger, der fungerer i forbindelse med GPS, og endda en indbygget sirene, der tænder, når der forsøges at stjæle.
Det er praktisk, når plæneklipperen er udstyret med en ladestation - i dette tilfælde er der ikke behov for at overvåge batteriets opladningsniveau, alt sker uden menneskelig indgriben.
specifikationer
Enheden er udstyret med drivhjul (ofte bageste) og et eller to drejelige hjul. Hjuldrevet er separat, hvilket sikrer høj plæneklippers manøvredygtighed.
Der er to typer skæreværktøjer, der anvendes i automatiske børste slåmaskiner:
- skivefræsning;
- fritflydende knive - de er fastgjort på kun ét punkt og kan rotere rundt om det og antager automatisk en arbejdsstilling afhængigt af belastningen.
Skiveskæreren er bedre til at tackle tykke stængler.
Det generelle krav til enheder af denne art er, at der ikke er små genstande på plænen, der kan få knivene til at gå i stykker. Derfor skal plænen ryddes for denne slags affald.
De fleste græsslåmaskiner er ikke designet til at klippe højt græs, så det kan være nødvendigt at trimme området med en professionel plæneklipper eller trimmer, inden du starter sæsonbetinget.
Drift af automatiske plæneklippere
Inden driften påbegyndes, skal der lægges en speciel ledning langs grænsen til stedet og forbindes i henhold til brugsanvisningen. Dernæst skal du sørge for, at batteriet er opladet. Derefter kan du programmere driftstimeren - og enheden er klar til drift.
Glem ikke periodisk vedligeholdelse af plæneklipperen:
- rengør kroppen og dækket, når det bliver snavset;
- overvåge knivernes skarphed, regelmæssigt slibes og udskiftes
- rengør plæneklipperen og opladningsbasen for snavs og oxidation.
Ved afslutningen af sommersæsonen skal du rengøre plæneklipperen grundigt, oplade batteriet helt og opbevare maskinen til vinteropbevaring.
Hjemmelavet automatisk slåmaskine
Den enkleste version af en gør-det-selv-plæneklipperrobot kræver ikke noget kendskab til robotik - du skal køre en pløkker i midten af plænen, fastgøre en stærk lang ledning til den, i den anden ende deraf er en håndholdt plæneklipper. Når den er tændt, begynder plæneklipperen at skære plænen, ledningen vikles rundt om pløkken, plæneklipperen spirer tættere og tættere på pløkken. Billig og munter. Men graden af automatisering er nul.
For at fremstille en fuldgyldig robotplæneklipper kræves færdigheder:
- låsesmed og mekaniker til fremstilling af chassis, chassis og arbejdsdele;
- en elektriker til installation af et elektrisk elektrisk system
- elektronikingeniør til installation og justering af kontrolsystemet;
- programmør til at skrive kontrolkode.
Hvis det ikke er et problem at have de rigtige færdigheder, kan du på Internettet finde konstruktionen af en sådan robot udviklet af entusiaster. For eksempel ArduMower-projektet, baseret på Arduino Mega-modulet og andre elektroniske moduler, der kan købes på Internettet. Projektets programkode er åben, den kan tilføjes eller korrigeres for dig selv. På projektets hjemmeside kan du bestille et sæt til fremstilling af mekaniske dele og elektriske dele, som selvfølgelig ingen forbyder at udvikle og fremstille uafhængigt.
Valg af automatiske plæneklippere
Enheden skal vælges i henhold til følgende parametre:
- tilgængelighed af et tilgængeligt servicecenter - automatiske plæneklippere er komplekse tekniske enheder, det er derfor usandsynligt, at det vil være muligt at reparere enheden uden for et autoriseret center;
- klippestrimlenes bredde - jo bredere den er, jo hurtigere vil robotten klippe plænen, jo mindre vil den opbruge sin ressource;
- topenheder, såsom Husquarna eller Bosch, skifter automatisk effekten afhængigt af græssets tæthed og højde, hvilket forbedrer kvaliteten af arbejdet;
- batterikapacitet - batteriets levetid afhænger af det;
- tilstedeværelsen af en ladestation
- det er vigtigt at have en kantklippefunktion, uden den efterlader plæneklipperen en uklippet kant langs kantsten, hegn osv.
Og vigtigst af alt: du bør ikke udsætte køb af en plæneklipper til sidste øjeblik - det er bedre at undersøge på forhånd alle de problemer og finesser, der er forbundet med driften af sådanne enheder, og vælg den model, der er bedst egnet til de givne arbejdsforhold.