Tekninen kehitys ei pysy paikallaan, ja robottiruohonleikkurista on nykyään tullut tuttu puutarhatyökalujen ominaisuus. Tämä robottiruohonleikkuri pystyy siivoamaan nurmikon tai nurmikon ilman käyttäjän toimia.

Kuinka robottiruohonleikkuri toimii

Kuten perinteinen itsekulkeva ruohonleikkuri, ruohonleikkurobotti koostuu metallirungosta, muovirungosta, sähkökäyttöisestä pyörästä ja leikkuuterästä erikseen. Automaattinen ruohonleikkuri erottuu automaattisen ohjausjärjestelmän ja pakollisen virtalähteen avulla.

Tämän automaatiojärjestelmän avulla voit leikata nurmikkoa itsenäisesti käyttäjän määrittelemän aikataulun mukaisesti sivuston määrätyissä rajoissa. Erityinen johto ilmoittaa robotille, missä nämä rajat sijaitsevat, ja ne on asetettava nurmikon kehälle. Tietenkin automaattisessa leikkurissa on estoantureita, mutta asia on, että he näkevät kymmenen senttimetrin korkean esteen. Mutta vesisulkua tai hiipivää kukkapuutarhaa ei lasketa ulkomaille.

Robotti-ruohonleikkuri

Suurin osa robottien malleista liikkuu kaoottisesti nimettyä aluetta pitkin, mutta jotkut valmistajat tarjoavat mahdollisuuden ajaa spiraalilla, siksakilla, käärmeellä.

Edistyneet mallit on varustettu sadetunnistimella, jonka avulla voit pitää tauon töissä märällä säällä.

Ruohonleikkaustila on ainoa kaikille malleille - multaa. Eli vihreän massan täydellinen murskaaminen ja heittäminen takaisin nurmikolle.

Lisäinformaatio! On aurinkokäyttöisiä malleja, mutta ne eivät todennäköisesti tule levinneeksi Venäjällä muutamilla aurinkoisilla päivillä.

Automaattiset niittomallit

Tavaramerkit

Kauppamerkkien aggregaatit ovat suosittuja Venäjän markkinoilla:

  • Husqvarna;
  • Robomow;
  • Kaimaani;
  • Worx;
  • Al-ko;
  • Pyyhin;
  • Gardena;
  • Stiga;
  • Bosch;
  • Honda.

Myös erikoisliikkeistä löytyy kiinalaisten valmistajien malleja.

Toiminnot ja työn kuvaus

Työsyklin alussa leikkuri alkaa leikata ruohonauhaa, kunnes se saavuttaa esteen. Sen jälkeen hän varmuuskopioi, kääntyy tietyssä kulmassa ja yrittää jälleen siirtyä eteenpäin.

Käytön aikana leikkuri kulkee saman paikan läpi useita kertoja, mikä lisää leikkuun puhtautta, pilkkoo ruohon hienoksi ja heittää sen takaisin nurmikolle, missä se kuivuu nopeasti ja toimii vihreän ruohon lannoitteena.

Kaikkien mallien kehittäjät ovat kiinnittäneet erityistä huomiota turvallisuuteen. Ihmisille tai eläimille mahdollisesti vaarallisissa tilanteissa joko yksikön kääntäminen ja poistuminen tai terien täydellinen pysäytys on mahdollinen.

Kaikkien mallien kehittäjät ovat kiinnittäneet erityistä huomiota turvallisuuteen.

Varkaudenestotoiminto on kysytty myös ruohonleikkureissa - koska pienen koonsa vuoksi ei maksa mitään sen kuljettamisesta pois työmaalta käsissänne. Mutta tämä on turhaa, koska sinun on tiedettävä PIN-koodi laitteen aktivoimiseksi. Saattaa olla myös muita turvatoimenpiteitä, jotka toimivat yhdessä GPS: n kanssa, ja jopa sisäänrakennettu sireeni, joka kytkeytyy päälle, kun yritetään varastaa.

Se on kätevää, kun ruohonleikkuri on varustettu latausasemalla - tässä tapauksessa ei tarvitse valvoa akun varaustasoa, kaikki tapahtuu ilman ihmisen toimia.

Tekniset tiedot

Yksikkö on varustettu vetävillä pyörillä (useimmiten takana) ja yhdellä tai kahdella kääntyvällä pyörällä. Vetopyörä on erillinen, mikä takaa leikkurin korkean ohjattavuuden.

Automaattisissa ruohonleikkureissa on kahden tyyppisiä leikkaustyökaluja:

  • kiekon jyrsin;
  • vapaasti kelluvat veitset - ne on kiinnitetty vain yhteen pisteeseen ja ne voivat pyöriä sen ympäri ja ottaa automaattisesti työasennon kuormasta riippuen.

Lautasleikkuri pystyy paremmin tarttumaan paksuihin varsiin.

Tällaisten koneiden yleinen vaatimus on, että nurmikolla ei ole pieniä esineitä, jotka voisivat rikkoa veitset. Siksi nurmikolta on puhdistettava tällaiset roskat.

Nurmikko on puhdistettava

Useimpia ruohonleikkureita ei ole suunniteltu korkean ruohon leikkaamiseen, joten alue on ehkä leikattava ammattimaisella ruohonleikkurilla tai trimmerillä ennen kausikäytön aloittamista.

Automaattisten ruohonleikkureiden käyttö

Ennen käytön aloittamista on asennettava erityinen johto työmaan reunaan ja liitettävä käyttöohjeen mukaisesti. Seuraavaksi sinun on varmistettava, että akku on ladattu. Sitten voit ohjelmoida toimintajastimen - ja laite on käyttövalmis.

Älä unohda leikkurin säännöllistä huoltoa:

  • puhdista runko ja kansi, kun se likaantuu;
  • tarkkaile veitsien terävyyttä, teroita niitä säännöllisesti ja vaihda ne;
  • puhdista leikkurin ja latausalustan sähköiset koskettimet lialta ja hapettumiselta.

Puhdista leikkuri kesäkauden lopussa perusteellisesti, lataa akku täyteen ja säilytä kone talvisäilytystä varten.

Kotitekoinen automaattileikkuri

Tee-se-itse-ruohonleikkurirobotin yksinkertaisin versio ei vaadi robotiikan tuntemusta - sinun on ajettava tappi nurmikon keskelle, kiinnitettävä siihen vahva pitkä johto, jonka toisessa päässä on kädessä pidettävä ruohonleikkuri. Kun virta on kytketty, leikkuri alkaa leikata nurmikkoa, johto kiertyy tapin ympärille, ruohonleikkuri pyörii aina lähemmäksi tappia. Halpa ja iloinen. Mutta automaatioaste on nolla.

Kotitekoinen automaattileikkuri

Tärkeä! Valvomatta jätetty ja päälle kytketty käsiruohonleikkuri voi olla vaarallinen ihmisille ja eläimille.

Täysimittaisen robottileikkurin valmistamiseksi vaaditaan taitoja:

  • lukkoseppä ja mekaanikko alustan, alustan ja työosien valmistukseen;
  • sähköasentaja sähkökäyttöisen sähköjärjestelmän asentamiseksi;
  • elektroniikkainsinööri ohjausjärjestelmän asennusta ja säätöä varten;
  • ohjelmoija kirjoittaa ohjauskoodin.

Jos oikeiden taitojen saaminen ei ole ongelma, voit löytää Internetistä tällaisen harrastajien kehittämän robotin rakentamisen. Esimerkiksi ArduMower-projekti, joka perustuu Arduino Mega -moduuliin ja muihin Internetissä ostettaviin elektronisiin moduuleihin. Projektin ohjelmakoodi on auki, se voidaan lisätä tai korjata itse. Projektin verkkosivustolta voit tilata sarjan mekaanisten ja teho-osien valmistusta varten, jota kukaan ei tietenkään kiellä kehittää ja valmistaa itse.

Automaattisten ruohonleikkureiden valinta

Yksikkö tulisi valita seuraavien parametrien mukaan:

  • esteettömän palvelukeskuksen saatavuus - automaattiset ruohonleikkurit ovat monimutkaisia ​​teknisiä laitteita, joten on epätodennäköistä, että laitetta voidaan korjata valtuutetun keskuksen ulkopuolella;
  • niittolistan leveys - mitä leveämpi se on, sitä nopeammin robotti leikkaa nurmikon, sitä vähemmän se käyttää resurssejaan;
  • huippuyksiköt, kuten Husquarna tai Bosch, muuttavat tehoa automaattisesti ruohon tiheydestä ja korkeudesta riippuen, mikä parantaa työn laatua.
  • akun kapasiteetti - akun kesto riippuu siitä;
  • latausaseman läsnäolo;
  • on tärkeää, että käytössä on reunaleikkaustoiminto, jota ilman leikkuri jättää leikkaamattoman reunan pitkin reunakiveyksiä, aitoja jne.

Ja mikä tärkeintä: sinun ei pitäisi lykätä ruohonleikkurin ostamista viimeiseen hetkeen - on parempi tutkia etukäteen kaikki tällaisten yksiköiden toimintaan liittyvät kysymykset ja hienovaraisuudet ja valita malli, joka soveltuu parhaiten tiettyihin työolosuhteisiin.