Tehnoloģiskais progress nestāv uz vietas, un šodien robotizētais zāles pļāvējs ir kļuvis par pazīstamu dārza instrumentu atribūtu. Šis robotizētais zāles pļāvējs spēj sakārtot zālienu vai zālienu bez operatora iejaukšanās.

Kā darbojas robotizētais zāles pļāvējs

Tāpat kā parasts pašpiedziņas zāles pļāvējs, arī zāles pļaušanas robots sastāv no metāla šasijas, plastmasas korpusa, elektriskās piedziņas (atsevišķi uz riteņiem un uz griezējinstrumentu). Automātiskais zāles pļāvējs atšķiras ar automātiskās vadības sistēmas klātbūtni un obligātu akumulatora barošanu.

Šī automatizācijas sistēma ļauj patstāvīgi pļaut zālājus atbilstoši lietotāja noteiktam grafikam vietnes norādītajās robežās. Vietās, kur atrodas šīs robežas, robotam tiks parādīts īpašs vads, kas jānovieto gar zāliena perimetru. Protams, automātiskajai pļāvējai ir šķēršļu sensori, taču būtība ir tāda, ka viņi redzēs desmit centimetru augstu barjeru. Bet ūdens barjeru vai ložņu puķu dārzu ārzemēs neieskaitīs.

Robotu zāles pļāvējs

Lielākā daļa robotu modeļu haotiski pārvietojas pa izvēlēto apgabalu, taču daži ražotāji nodrošina iespēju braukt pa spirāli, zigzagu, čūsku.

Uzlabotie modeļi ir aprīkoti ar lietus sensoru, kas ļauj atpūsties no darba mitrā laikā.

Zāles smalcināšanas režīms visiem modeļiem ir vienīgais - mulčēšana. Tas ir, pilnīga zaļās masas sasmalcināšana un izmetiet to atkal uz zāliena.

Papildus informācija! Ir modeļi, kas darbojas ar saules enerģiju, taču maz ticams, ka tie Krievijā ar nedaudzajām saulainajām dienām plaši izplatīsies.

Automātisko pļāvēju modeļi

Preču zīmes

Zāles pļāvējs Mierīgs benzīns: apraksts, modeļi, raksturojums

Krievijas tirgū ir populāri tirdzniecības zīmolu apkopojumi:

  • Husqvarna;
  • Robomow;
  • Kaimans;
  • Worx;
  • Al-ko;
  • Stikla tīrītājs;
  • Gardena;
  • Stiga;
  • Bosch;
  • Honda.

Arī specializētajos veikalos jūs varat atrast modeļus no Ķīnas ražotājiem.

Funkcijas un amata apraksts

Robotu zāles pļāvējs

Darba cikla sākumā pļāvējs sāk pļaut zāles sloksni, līdz tā sasniedz šķērsli. Pēc tam viņa dublējas, pagriežas noteiktā leņķī un atkal mēģina virzīties uz priekšu.

Darbības laikā pļāvējs vairākas reizes iziet cauri tai pašai vietai, palielinot pļaujas tīrību, smalki sagriež zāli un izmet to atpakaļ uz zāliena, kur tas ātri izžūst un kalpo kā zaļās zāles mēslojums.

Visu modeļu izstrādātāji īpašu uzmanību pievērsa drošībai. Situācijās, kas ir potenciāli bīstamas cilvēkiem vai dzīvniekiem, tiek nodrošināta vai nu pagriešana un atstāšana, vai nažu pilnīga apstāšanās.

Visu modeļu izstrādātāji īpašu uzmanību pievērsa drošībai.

Zādzību novēršanas funkcija ir pieprasīta arī zāles pļāvēju vidū, jo, pateicoties mazajam izmēram, neko nemaksāt, ja to aizvedat no vietas savās rokās. Bet tas ir bezjēdzīgi, jo, lai aktivizētu ierīci, jums jāzina pin kods. Var būt arī papildu drošības pasākumi, kas darbojas kopā ar GPS, un pat iebūvēta sirēna, kas ieslēdzas, kad mēģina nozagt.

Tas ir ērti, ja zāles pļāvējs ir aprīkots ar uzlādes staciju - šajā gadījumā nav jāuzrauga akumulatora uzlādes līmenis, viss notiek bez cilvēka iejaukšanās.

Specifikācijas

Zāliena aerators: apraksts, modeļi

Iekārta ir aprīkota ar piedziņas riteņiem (visbiežāk aizmugurē) un vienu vai diviem grozāmajiem riteņiem. Riteņu piedziņa ir atsevišķa, kas nodrošina pļāvēja augstu manevrēšanas spēju.

Automātiskajās pļaujmašīnās tiek izmantoti divu veidu griezējinstrumenti:

  • disku frēze;
  • brīvi peldoši naži - tie ir piestiprināti tikai vienā punktā un var griezties ap to, automātiski uzņemot darba stāvokli atkarībā no slodzes.

Disku griezējs labāk izturas pret bieziem kātiem.

Vispārīga prasība šāda veida mašīnām ir tāda, ka zālienā nav mazu priekšmetu, kas varētu salauzt nažus. Tāpēc zāliens ir jāattīra no šāda veida gruvešiem.

Zāliens ir jātīra

Lielākā daļa pļāvēju nav paredzēti augstas zāles pļaušanai, tāpēc pirms sezonas darbības sākšanas jums, iespējams, būs jāapgriež teritorija ar profesionālu zāles pļāvēju vai trimmeri.

Automātisko zāles pļāvēju darbība

Pirms darbības uzsākšanas gar vietas robežu jāuzliek īpašs vads, kas jāpievieno saskaņā ar lietošanas instrukciju. Tālāk jums jāpārliecinās, vai akumulators ir uzlādēts. Tad jūs varat ieprogrammēt darbības taimeri - un iekārta ir gatava darbam.

Neaizmirstiet par periodisku pļāvēja apkopi:

  • notīriet ķermeni un klāju, kad tas kļūst netīrs;
  • uzraudzīt nažu asumu, periodiski asināt un nomainīt tos;
  • notīriet pļāvēja un uzlādes pamatnes elektriskos kontaktus no netīrumiem un oksidēšanās.

Vasaras sezonas beigās rūpīgi notīriet pļāvēju, pilnībā uzlādējiet akumulatoru un uzglabājiet mašīnu ziemas glabāšanai.

Pašgatavota automātiskā pļāvēja

Vienkāršākā pašdarināmā zāles pļāvēja robota versija neprasa nekādas zināšanas par robotiku - zāliena centrā jābrauc ar mietiņu, tam jāpiestiprina spēcīgs garš vads, kura otrā galā ir rokas pļāvējs. Ieslēdzot, pļāvējs sāk zāģēt zālienu, aukla tiek savīta ap tapu, pļāvēja spirālē arvien tuvāk tapai. Lēti un jautri. Bet automatizācijas pakāpe ir nulle.

Pašgatavota automātiskā pļāvēja

Svarīgs! Rokas zāles pļāvējs, kas atstāts bez uzraudzības un ieslēgts, var apdraudēt cilvēkus un dzīvniekus.

Lai ražotu pilnvērtīgu robotu pļāvēju, nepieciešamas prasmes:

  • atslēdznieks un mehāniķis šasijas, šasijas un darba daļu ražošanai;
  • elektriķis elektroenerģijas sistēmas uzstādīšanai;
  • elektronikas inženieris vadības sistēmas uzstādīšanai un regulēšanai;
  • programmētājs rakstīt kontroles kodu.

Ja pareizo prasmju iegūšana nav problēma, tad internetā varat atrast šāda robota konstrukciju, kuru izstrādājuši entuziasti. Piemēram, ArduMower projekts, kura pamatā ir Arduino Mega modulis un citi elektroniskie moduļi, kas pieejami internetā. Projekta programmas kods ir atvērts, to var pievienot vai labot pats. Projekta vietnē varat pasūtīt komplektu mehānisko un spēka daļu ražošanai, ko, protams, neviens neaizliedz patstāvīgi attīstīt un ražot.

Automātisko zāles pļāvēju izvēle

Vienība jāizvēlas pēc šādiem parametriem:

  • pieejama servisa centra pieejamība - automātiskās zāles pļāvēji ir sarežģītas tehniskas ierīces, tāpēc maz ticams, ka ierīci būs iespējams salabot ārpus pilnvarota centra;
  • pļaušanas sloksnes platums - jo platāks tas ir, jo ātrāk robots pļauj zālienu, jo mazāk tas iztērēs savu resursu;
  • augšējās vienības, piemēram, Husquarna vai Bosch, automātiski maina jaudu atkarībā no zāles blīvuma un augstuma, kas uzlabo darba kvalitāti;
  • akumulatora ietilpība - no tā atkarīgs akumulatora darbības laiks;
  • uzlādes stacijas klātbūtne;
  • ir svarīgi, lai būtu malu pļaušanas funkcija, bez kuras pļāvējs atstās nepļautu malu gar apmalēm, žogiem utt.

Un pats galvenais: jums nevajadzētu atlikt pļāvēja iegādi līdz pēdējam brīdim - labāk ir iepriekš izpētīt visus jautājumus un smalkumus, kas saistīti ar šādu vienību darbību, un izvēlēties modeli, kas ir vispiemērotākais dotajiem darba apstākļiem.