Cortador de grama robô: descrição, melhores modelos

O progresso tecnológico não pára e hoje o cortador de grama robótico se tornou um atributo familiar das ferramentas de jardim. Este cortador de grama robótico é capaz de arrumar um gramado sem a intervenção do operador.

Como funciona o cortador de grama robótico

Como um cortador de grama autopropelido convencional, o robô cortador de grama consiste em um chassi de metal, um corpo de plástico, um acionamento elétrico (para as rodas e para a ferramenta de corte separadamente). O cortador de grama automático se distingue pela presença de um sistema de controle automático e uma fonte de alimentação de bateria obrigatória.

Este sistema de automação permite que você corte grama de forma independente de acordo com um cronograma definido pelo usuário dentro dos limites designados do local. Onde esses limites estão localizados, o robô verá um cabo especial, que deve ser colocado ao longo do perímetro do gramado. Claro, o cortador automático tem sensores de obstáculo, mas a questão é que eles verão uma barreira de dez centímetros de altura. Mas uma barreira de água ou um jardim de flores rasteiras não serão contados no exterior.

Robô cortador de grama

A maioria dos modelos de robôs se movem caoticamente ao longo da área selecionada, mas alguns fabricantes oferecem a capacidade de andar em espiral, em zigue-zague ou em cobra.

Os modelos avançados são equipados com um sensor de chuva que permite que você faça uma pausa do trabalho em tempo chuvoso.

O modo de corte de grama é o único para todos os modelos - cobertura morta. Ou seja, retalhar completamente a massa verde e jogá-la de volta no gramado.

Modelos de segadeiras automáticas

Marcas registradas

Os agregados de marcas comerciais são populares no mercado russo:

• Husqvarna;
• Robomow;
• Caiman;
• Worx;
• Al-ko;
• Limpador;
• Gardena;
• Stiga;
• Bosch;
• Honda.

Também em lojas especializadas poderá encontrar modelos de fabricantes chineses.

Funções e descrição do trabalho

No início do ciclo de trabalho, a segadora começa a cortar uma faixa de grama até chegar a um obstáculo. Depois disso, ela recua, vira em um determinado ângulo e tenta novamente se mover para frente.

Durante a operação, a roçadeira passa várias vezes no mesmo local, aumentando a limpeza da roçadeira, pica finamente a grama e a joga de volta no gramado, onde seca rapidamente e serve de fertilizante para a grama verde.

Os desenvolvedores de todos os modelos deram atenção especial à segurança. Em situações potencialmente perigosas para pessoas ou animais, é providenciado o giro e a saída do equipamento ou a parada total das facas.

Os desenvolvedores de todos os modelos deram atenção especial à segurança.

A função anti-roubo também é procurada entre os cortadores de relva - porque, devido ao seu pequeno tamanho, não custa nada transportá-la para fora do local nas mãos. Mas isso é inútil, porque você precisa saber o código PIN para ativar a unidade. Também pode haver medidas de segurança adicionais que funcionam em conjunto com GPS e até mesmo uma sirene embutida que liga quando é feita uma tentativa de roubo.

É conveniente quando o cortador de grama está equipado com uma estação de carregamento - neste caso, não há necessidade de monitorar o nível de carga da bateria, tudo acontece sem intervenção humana.

Especificações

A unidade está equipada com rodas motrizes (geralmente traseiras) e uma ou duas rodas giratórias. A tração das rodas é separada, o que garante alta manobrabilidade do cortador.

Existem dois tipos de ferramentas de corte usadas em cortadores de escova automáticos:

• fresa de disco;
• Facas de flutuação livre - são fixadas em apenas um ponto e podem girar em torno dele, assumindo automaticamente uma posição de trabalho dependendo da carga.

O cortador de disco é melhor para lidar com hastes grossas.

Um requisito geral para máquinas deste tipo é que não haja pequenos objetos no gramado que possam quebrar as facas. Portanto, o gramado deve ser limpo desse tipo de entulho.

O gramado precisa ser limpo

A maioria dos cortadores de grama não foi projetada para cortar grama alta, portanto, pode ser necessário aparar a área com um cortador de grama profissional ou aparador antes de iniciar a operação sazonal.

Operação de cortadores de grama automáticos

Antes de iniciar a operação, um cabo especial deve ser colocado ao longo da borda do local e conectado de acordo com o manual de instruções. Em seguida, você deve verificar se a bateria está carregada. Em seguida, você pode programar o temporizador de operação - e a unidade está pronta para operação.

Não se esqueça da manutenção periódica do cortador:

• limpe o corpo e o convés à medida que ficarem sujos;
• monitorar a nitidez das facas, afiar e substituir periodicamente;
• limpe os contatos elétricos do cortador e a base de carregamento de sujeira e oxidação.

No final do verão, limpe bem o cortador, carregue totalmente a bateria e guarde a máquina para armazenamento no inverno.

Cortador automático caseiro

A versão mais simples de um robô cortador de grama "faça você mesmo" não requer nenhum conhecimento de robótica - você precisa acionar um pino no centro do gramado, prender um cabo longo e forte nele, na outra extremidade do qual está um cortador de grama manual. Quando ligado, o cortador começa a cortar a grama, o cabo é enrolado em volta do pino, o cortador espirala cada vez mais perto do pino. Barato e animador. Mas o grau de automação é zero.

Cortador automático caseiro

Para fabricar um cortador robótico completo, são necessárias habilidades:

• serralheiro e mecânico para fabricação de chassis, chassis e peças de trabalho;
• um eletricista para a instalação de um sistema elétrico de potência;
• engenheiro eletrônico para instalação e ajuste do sistema de controle;
• programador para escrever código de controle.

Se ter as habilidades certas não é problema, então você pode encontrar na Internet a construção desse robô, desenvolvido por entusiastas. Por exemplo, o projeto ArduMower, baseado no módulo Arduino Mega e outros módulos eletrônicos disponíveis para compra na Internet. O código do programa do projeto está aberto, ele pode ser adicionado ou corrigido por você mesmo. No site do projeto, você pode encomendar um conjunto para a fabricação de peças mecânicas e de potência, que, claro, ninguém proíbe desenvolver e fabricar de forma independente.

Escolha de cortadores de grama automáticos

A unidade deve ser escolhida de acordo com os seguintes parâmetros:

• disponibilidade de um centro de serviço acessível - cortadores de grama automáticos são dispositivos técnicos complexos, portanto, é improvável que seja possível reparar o dispositivo fora de um centro autorizado;
• largura da faixa de corte - quanto mais larga, mais rápido o robô cortará a grama e menos usará seus recursos;
• unidades de topo, como Husquarna ou Bosch, mudam automaticamente a potência dependendo da densidade e altura da grama, o que melhora a qualidade do trabalho;
• capacidade da bateria - a vida da bateria depende disso;
• a presença de uma estação de carregamento;
• é importante ter uma função de corte da borda, sem a qual o cortador deixará uma borda não cortada ao longo de meios-fios, cercas, etc.

E o mais importante: você não deve adiar a compra de uma segadeira para o último momento - é melhor estudar com antecedência todas as questões e sutilezas associadas ao funcionamento de tais unidades e escolher o modelo mais adequado para as condições de trabalho dadas.