Технолошки напредак не стоји мирно, а данас је роботска косилица постала познати атрибут вртног алата. Ова роботска косилица може уредити травњак или травњак без интервенције руковаоца.

Како функционише роботска косилица

Попут конвенционалне самоходне косилице за травњак, робот за кошњу травњака састоји се од металне шасије, пластичног кућишта, електричног погона (одвојено до точкова и алата за сечење). Аутоматску косилицу одликује присуство аутоматског система управљања и обавезно напајање из батерије.

Овај систем аутоматизације вам омогућава да самостално косите травњаке према корисничком распореду унутар назначених граница локације. Посебан кабел ће указати роботу где се налазе те границе, које морају бити положене дуж обода травњака. Наравно, аутоматска косачица има сензоре за препреке, али поента је да ће видети преграду високу десет центиметара. Али водена баријера или пузава цветна башта неће се рачунати у иностранству.

Робот косилица

Већина модела робота хаотично се крећу дуж одређеног подручја, али неки произвођачи пружају могућност вожње у спиралу, цик-цак, змијски.

Напредни модели опремљени су сензором за кишу који вам омогућава да предахнете од посла по влажном времену.

Режим сечења траве је једини за све моделе - малчирање. Односно, потпуно уситњавање зелене масе и бацање натраг на травњак.

Додатне Информације! Постоје модели на соларни погон, али мало је вероватно да ће постати широко распрострањени у Русији са неколико сунчаних дана.

Аутоматски модели косилица

Заштитни знакови

Косилица за траву Мирни бензин: опис, модели, карактеристике

Агрегати трговинских брендова су популарни на руском тржишту:

  • Хускварна;
  • Робомов;
  • Цаиман;
  • Ворк;
  • Ал-ко;
  • Брисач;
  • Гардена;
  • Стига;
  • Босцх;
  • Хонда.

Такође у специјализованим продавницама можете пронаћи моделе кинеских произвођача.

Функције и опис посла

Робот косилица

На почетку радног циклуса косачица почиње да коси траку траве док не дође до препреке. После тога, она прави уназад, окреће се под датим углом и поново покушава да крене напред.

Током рада, косачица неколико пута пролази кроз исто место повећавајући чистоћу кошње, фино уситњавајући траву и бацајући је натраг на травњак, где се брзо суши и служи као ђубриво за зелену траву.

Програмери свих модела посветили су посебну пажњу сигурности. У ситуацијама које су потенцијално опасне за људе или животиње, предвиђено је окретање и напуштање јединице или потпуно заустављање ножева.

Програмери свих модела посветили су посебну пажњу сигурности.

Функција заштите од крађе такође је тражена међу косилицама - јер захваљујући својој малој величини не кошта ништа да је однесете са локације у рукама. Али ово је бесмислено, јер морате знати пин код да бисте активирали јединицу. Могу бити и додатне мере безбедности које раде заједно са ГПС-ом, па чак и уграђена сирена која се укључује када се покуша украсти.

Погодно је када је косилица опремљена станицом за пуњење - у овом случају нема потребе да надгледате ниво напуњености батерије, све се дешава без људске интервенције.

Спецификације

Аератор за травњак: опис, модели

Јединица је опремљена погонским точковима (најчешће задњим) и једним или два окретна точка. Погон на точковима је одвојен, што осигурава високу управљивост косилице.

Постоје две врсте алата за сечење који се користе у аутоматским косилицама:

  • глодалица за диск;
  • слободно плутајући ножеви - учвршћени су у само једној тачки и могу се окретати око ње, аутоматски заузимајући радни положај у зависности од терета.

Секач дискова боље се носи са дебелим стабљикама.

Општи захтев за јединице ове врсте је да на травњаку нема ситних предмета због којих би се ножеви сломили. Стога се травњак мора очистити од ове врсте отпадака.

Травњак треба очистити

Већина косачица није дизајнирана за кошење високе траве, па ће вам можда требати да подрежете подручје професионалном косилицом или тримером пре почетка сезонског рада.

Рад аутоматских косилица

Пре почетка рада, дуж врха локације треба положити посебан кабл и повезати га према упутству за употребу. Даље, проверите да ли је батерија напуњена. Тада можете програмирати тајмер рада - и јединица је спремна за рад.

Не заборавите на периодично одржавање косилице:

  • очистите тело и палубу кад се запрља;
  • надгледајте оштрину ножева, периодично их наоштрите и замените;
  • очистите електричне контакте косачице и постоље за пуњење од прљавштине и оксидације.

На крају летње сезоне темељито очистите косилицу, до краја напуните батерију и одложите машину на зимовање.

Домаћа аутоматска косачица

Најједноставнија верзија робота за косилицу „уради сам“ не захтева никакво знање из роботике - потребно је забити клин у средини травњака, на њега причврстити снажну дугачку врпцу, на чијем је другом крају ручна косилица. Када се укључи, косачица почиње да коси травњак, врпца је омотана око клина, косилица спирално ближе клину. Јефтино и весело. Али степен аутоматизације је нула.

Домаћа аутоматска косачица

Важно! Ручна косилица остављена без надзора и укључена може представљати опасност за људе и животиње.

За производњу пуноправне роботске косилице потребне су вештине:

  • бравар и механичар за производњу шасије, шасије и радних делова;
  • електричар за уградњу електроенергетског система;
  • инжењер електронике за уградњу и подешавање система управљања;
  • програмер за писање контролног кода.

Ако поседовање правих вештина није проблем, онда на Интернету можете пронаћи конструкцију таквог робота који су развили ентузијасти. На пример, пројекат АрдуМовер, заснован на Ардуино Мега модулу и другим електронским модулима доступним за куповину на Интернету. Програмски код пројекта је отворен, може се додати или исправити за себе. На веб страници пројекта можете наручити сет за производњу механичких и енергетских делова, који, наравно, нико не забрањује да се самостално развија и производи.

Избор аутоматских косилица

Јединицу треба одабрати према следећим параметрима:

  • доступност приступачног сервисног центра - аутоматске косилице су сложени технички уређаји, стога је мало вероватно да ће бити могуће поправити уређај изван овлашћеног центра;
  • ширина траке за кошњу - што је шира, брже ће робот покосити травњак, мање ће потрошити свој ресурс;
  • горње јединице, као што су Хускуарна или Босцх, аутоматски мењају снагу у зависности од густине и висине траве, што побољшава квалитет рада;
  • капацитет батерије - трајање батерије зависи од тога;
  • присуство станице за пуњење;
  • важно је имати функцију ивичне кошње, без које ће косилица оставити непокошену ивицу дуж ивичњака, ограда итд.

И што је најважније: не бисте требали одлагати куповину косилице до последњег тренутка - боље је унапред проучити сва питања и суптилности повезане са радом таквих јединица и одабрати модел који је најприкладнији за дате услове рада.