Robot lawn mower: paglalarawan, pinakamahusay na mga modelo

Ang teknolohikal na pag-unlad ay hindi tumahimik, at ngayon ang robotic lawn mower ay naging isang pamilyar na katangian ng mga tool sa hardin. Ang robotic lawnmower na ito ay magagawang maglinis ng damuhan o damuhan nang walang interbensyon ng operator.

Paano gumagana ang robotic lawn mower

Tulad ng isang maginoo na nagtutulak ng damuhan na nagtitinda ng damuhan, ang isang lawn mowing robot ay binubuo ng isang metal chassis, isang plastik na katawan, isang electric drive (sa mga gulong at sa hiwalay na tool sa paggupit). Ang awtomatikong tagagapas ng damuhan ay nakikilala sa pamamagitan ng pagkakaroon ng isang awtomatikong sistema ng kontrol at isang sapilitan na supply ng kuryente ng baterya.

Pinapayagan ka ng sistemang automation na ito na malaya na maggapas ng mga lawn ayon sa isang iskedyul na tinukoy ng gumagamit sa loob ng itinalagang mga hangganan ng site. Ang isang espesyal na kurdon ay magpapahiwatig sa robot kung saan matatagpuan ang mga hangganan na ito, na dapat na mailagay kasama ang perimeter ng damuhan. Siyempre, ang awtomatikong tagagapas ay may mga sensor ng sagabal, ngunit ang punto ay, makakakita sila ng isang hadlang na may taas na sampung sentimetro. Ngunit ang isang hadlang sa tubig o isang gumagapang na hardin ng bulaklak ay hindi mabibilang sa ibang bansa.

Robot mower ng damuhan

Karamihan sa mga modelo ng mga robot ay gumagalaw nang chaotically kasama ang inilalaan na lugar, ngunit ang ilang mga tagagawa ay nagbibigay ng kakayahang sumakay sa isang spiral, zigzag, ahas.

Ang mga advanced na modelo ay nilagyan ng isang sensor ng ulan na nagbibigay-daan sa iyo upang makapagpahinga mula sa trabaho sa basa ng panahon.

Ang mode ng pagpuputol ng damo ay isa lamang para sa lahat ng mga modelo - pagmamalts. Iyon ay, kumpletong pag-shredding ng berdeng masa at itapon ito pabalik sa damuhan.

Mga modelo ng awtomatikong paggapas

Mga marka ng kalakalan

Ang mga pinagsama-sama ng mga tatak ng kalakalan ay popular sa merkado ng Russia:

• Husqvarna;
• Robomow;
• Caiman;
• Worx;
• Al-ko;
• Wiper;
• Gardena;
• Stiga;
• Bosch;
• Honda.

Gayundin sa mga dalubhasang tindahan maaari kang makahanap ng mga modelo ng mga tagagawa ng Tsino.

Mga pagpapaandar at paglalarawan sa trabaho

Sa simula ng pag-ikot ng pagtatrabaho, nagsisimula ang paggapas sa paggupit ng isang strip ng damo hanggang sa maabot nito ang isang balakid. Pagkatapos nito, siya ay sumusuporta, lumiliko sa isang ibinigay na anggulo at muling sumusubok na sumulong.

Sa panahon ng pagpapatakbo, ang tagagapas ay dumaan sa parehong lugar nang maraming beses, pagdaragdag ng kalinisan ng mow, makinis na pagputol ng damo at itapon ito pabalik sa damuhan, kung saan mabilis itong matuyo at nagsisilbing isang pataba para sa berdeng damo.

Ang mga tagabuo ng lahat ng mga modelo ay nagbigay ng espesyal na pansin sa kaligtasan. Sa mga sitwasyon na potensyal na mapanganib para sa mga tao o hayop, alinman sa pagliko at pag-alis ng yunit, o ang kumpletong paghinto ng mga kutsilyo, ay ibinigay.

Ang mga tagabuo ng lahat ng mga modelo ay nagbigay ng espesyal na pansin sa kaligtasan.

Ang pagpapaandar ng anti-steal ay in demand din sa mga lawn mowers - dahil, salamat sa maliit na laki nito, hindi ito nagkakahalaga ng anuman upang madala ito mula sa site sa iyong mga kamay. Ngunit ito ay walang kabuluhan, dahil kailangan mong malaman ang pin code upang maisaaktibo ang yunit. Maaari ring magkaroon ng mga karagdagang hakbang sa seguridad na gumagana kasabay ng GPS, at kahit isang built-in na sirena na bubuksan kapag may pagtatangka na magnanakaw.

Maginhawa kapag ang lawn mower ay nilagyan ng isang istasyon ng singilin - sa kasong ito, hindi na kailangang subaybayan ang antas ng singil ng baterya, nangyayari ang lahat nang walang interbensyon ng tao.

Mga pagtutukoy

Ang yunit ay nilagyan ng mga gulong sa pagmamaneho (madalas na likuran) at isa o dalawang swivel na gulong. Ang wheel drive ay hiwalay, na tinitiyak ang mataas na kadaliang mapakilos ng mower.

Mayroong dalawang uri ng mga tool sa paggupit na ginagamit sa mga awtomatikong brush mower:

• pamutol ng paggiling ng disc;
• mga libreng-lumulutang na kutsilyo - ang mga ito ay naayos sa isang punto lamang at maaaring paikutin sa paligid nito, awtomatikong ipinapalagay ang isang posisyon sa pagtatrabaho depende sa pagkarga.

Ang disc cutter ay mas mahusay sa pagharap sa makapal na mga tangkay.

Ang pangkalahatang kinakailangan para sa mga yunit ng ganitong uri ay na walang maliit na mga bagay sa damuhan na maaaring maging sanhi ng pagputol ng mga kutsilyo. Samakatuwid, ang damuhan ay dapat na malinis ng ganitong uri ng mga labi.

Kailangang malinis ang damuhan

Karamihan sa mga mower ay hindi idinisenyo para sa pagputol ng matangkad na damo, kaya maaaring kailanganin mong i-trim ang lugar gamit ang isang propesyonal na lawn o trimmer bago simulan ang pana-panahong operasyon.

Pagpapatakbo ng mga awtomatikong mower ng lawn

Bago simulan ang operasyon, ang isang espesyal na kurdon ay dapat na inilagay kasama ang hangganan ng site at konektado ayon sa manwal ng tagubilin. Susunod, dapat mong tiyakin na ang baterya ay sisingilin. Pagkatapos ay maaari mong mai-program ang timer ng operasyon - at ang yunit ay handa na para sa operasyon.

Huwag kalimutan ang tungkol sa pana-panahong pagpapanatili ng tagagapas:

• linisin ang katawan at kubyerta habang nagiging marumi;
• subaybayan ang talas ng mga kutsilyo, pana-panahong patasa at palitan ang mga ito;
• linisin ang mga de-koryenteng contact ng mower at ang base ng singilin mula sa dumi at oksihenasyon.

Sa pagtatapos ng panahon ng tag-init, lubusan na linisin ang tagagapas, buong singilin ang baterya at itago ang makina para sa imbakan ng taglamig.

Homemade na awtomatikong tagagapas

Ang pinakasimpleng bersyon ng isang do-it-yourself robot na lawn mower ay hindi nangangailangan ng anumang kaalaman sa robotics - kailangan mong maghimok ng isang peg sa gitna ng damuhan, maglakip ng isang malakas na mahabang kurdon dito, sa kabilang dulo ay isang hand-holding lawn. Kapag naka-on, ang mower ay nagsisimulang i-cut ang damuhan, ang kurdon ay sugat sa paligid ng peg, ang mower spiral na malapit at malapit sa peg. Mura at masayahin. Ngunit ang antas ng awtomatiko ay zero.

Homemade na awtomatikong tagagapas

Upang makagawa ng isang ganap na robotic mower, kinakailangan ang mga kasanayan:

• locksmith at mekaniko para sa paggawa ng chassis, chassis at mga piyesa sa pagtatrabaho;
• isang elektrisista para sa pag-install ng isang kuryenteng sistema ng elektrisidad;
• electronics engineer para sa pag-install at pagsasaayos ng control system;
• programmer upang isulat ang control code.

Kung ang pagkakaroon ng tamang mga kasanayan ay hindi isang problema, pagkatapos ay mahahanap mo sa Internet ang pagtatayo ng naturang robot, na binuo ng mga mahilig. Halimbawa, ang proyekto ng ArduMower, batay sa Arduino Mega module at iba pang mga elektronikong modyul na magagamit para sa pagbili sa Internet. Ang program code ng proyekto ay bukas, maaari itong idagdag o maitama para sa iyong sarili. Sa website ng proyekto, maaari kang mag-order ng isang set para sa paggawa ng mga bahagi ng mekanikal at kuryente, na, syempre, walang nagbabawal na bumuo at gumawa nang nakapag-iisa.

Pagpipili ng mga awtomatikong mower ng lawn

Ang yunit ay dapat mapili alinsunod sa mga sumusunod na parameter:

• pagkakaroon ng isang naa-access na sentro ng serbisyo - ang mga awtomatikong mower ng lawn ay kumplikadong mga teknikal na aparato, samakatuwid ay malamang na hindi posible na ayusin ang aparato sa labas ng isang awtorisadong sentro;
• lapad ng paggapas ng paggapas - mas malawak ito, mas mabilis na pinuputol ng robot ang damuhan, mas kaunti nito ang gagamitin ang mapagkukunan nito;
• nangungunang mga yunit, tulad ng Husquarna o Bosch, awtomatikong binabago ang lakas depende sa density at taas ng damo, na nagpapabuti sa kalidad ng trabaho;
• kapasidad ng baterya - nakasalalay dito ang buhay ng baterya;
• ang pagkakaroon ng isang istasyon ng singilin;
• mahalaga na magkaroon ng isang pagpapaandar na paggapas sa gilid, kung wala ito ay mag-iiwan ang mower ng isang hindi naimog na gilid kasama ang mga curb, fences, atbp

At pinakamahalaga: hindi mo dapat ipagpaliban ang pagbili ng isang mower hanggang sa huling sandali - mas mahusay na pag-aralan nang maaga ang lahat ng mga isyu at subtleties na nauugnay sa pagpapatakbo ng naturang mga yunit at piliin ang modelo na pinakaangkop para sa mga ibinigay na kondisyon sa pagtatrabaho.