Teknolojik ilerleme hala geçerli değil ve bugün robotik çim biçme makinesi, bahçe aletlerinin tanıdık bir özelliği haline geldi. Bu robotik çim biçme makinesi, operatör müdahalesi olmadan çimleri veya çimleri toplayabilir.

Robotik çim biçme makinesi nasıl çalışır?

Geleneksel bir kendinden tahrikli çim biçme makinesi gibi, çim biçme robotu bir metal şasi, bir plastik gövde, bir elektrikli tahrikten (tekerleklere ve kesici alete ayrı ayrı) oluşur. Otomatik çim biçme makinesi, otomatik bir kontrol sistemi ve zorunlu bir pil güç kaynağı ile ayırt edilir.

Bu otomasyon sistemi, sahanın belirlenen sınırları dahilinde kullanıcı tanımlı bir programa göre çimleri bağımsız olarak biçmenize olanak tanır. Özel bir kordon, robota bu sınırların nerede olduğunu ve çimin çevresi boyunca döşenmesi gerektiğini gösterecektir. Elbette, otomatik çim biçme makinesinde engel sensörleri var, ancak önemli olan, on santimetre yüksekliğinde bir bariyer görecekler. Ancak bir su bariyeri veya sürünen bir çiçek bahçesi yurtdışında sayılmayacaktır.

Robot çim biçme makinesi

Çoğu robot modeli, seçilen alan boyunca düzensiz bir şekilde hareket eder, ancak bazı üreticiler spiral, zikzak, yılana binme yeteneği sağlar.

Gelişmiş modeller, yağışlı havalarda işe ara vermenizi sağlayan bir yağmur sensörü ile donatılmıştır.

Çim biçme modu tüm modeller için tek moddur - malçlama. Yani, yeşil kütlenin tamamen parçalanması ve çimlere geri atılması.

Ek bilgi! Güneş enerjili modeller var, ancak birkaç güneşli gün ile Rusya'da yaygınlaşmaları pek olası değil.

Otomatik biçme makinesi modelleri

Ticari markalar

Ticari marka grupları Rusya pazarında popülerdir:

  • Husqvarna;
  • Robomow;
  • Caiman;
  • Worx;
  • Al-ko;
  • Silecek;
  • Gardena;
  • Stiga;
  • Bosch;
  • Honda.

Ayrıca uzman mağazalarda Çinli üreticilerin modellerini bulabilirsiniz.

Fonksiyonlar ve iş tanımı

Çalışma döngüsünün başlangıcında, biçici bir engele ulaşıncaya kadar bir çim şeridini kesmeye başlar. Bundan sonra, geri çekilir, belirli bir açıyla döner ve tekrar ilerlemeye çalışır.

Çalışma sırasında, biçme makinesi aynı noktadan birkaç kez geçerek biçme makinesinin temizliğini arttırır, çimleri ince bir şekilde doğrar ve çimlere geri atar, burada hızla kurur ve yeşil çimler için gübre görevi görür.

Tüm modellerin geliştiricileri, güvenliğe özel önem verdiler. İnsanlar veya hayvanlar için potansiyel olarak tehlikeli olan durumlarda, ünitenin dönüp ayrılması veya bıçakların tamamen durması sağlanır.

Tüm modellerin geliştiricileri, güvenliğe özel önem verdiler.

Hırsızlık önleme işlevi, çim biçme makineleri arasında da talep görmektedir - çünkü küçük boyutu sayesinde, onu sahadan elinizde taşımak hiçbir maliyeti yoktur. Ancak bu anlamsız, çünkü üniteyi etkinleştirmek için pin kodunu bilmeniz gerekiyor. Ayrıca GPS ile bağlantılı olarak çalışan ek güvenlik önlemleri ve hatta bir çalma teşebbüsü yapıldığında devreye giren yerleşik bir siren olabilir.

Çim biçme makinesinin bir şarj istasyonu ile donatılması uygundur - bu durumda, pil şarj seviyesini izlemeye gerek yoktur, her şey insan müdahalesi olmadan gerçekleşir.

Teknik Özellikler

Ünite, tahrik tekerlekleri (çoğunlukla arka) ve bir veya iki döner tekerlek ile donatılmıştır. Tekerlek tahriki ayrıdır, bu da biçme makinesinin yüksek manevra kabiliyetini garanti eder.

Otomatik fırçalı çim biçme makinelerinde kullanılan iki tür kesici alet vardır:

  • disk freze bıçağı;
  • serbest yüzen bıçaklar - sadece bir noktadan sabitlenirler ve yüke bağlı olarak otomatik olarak bir çalışma pozisyonu alarak etrafında dönebilirler.

Disk kesici, kalın gövdelerin üstesinden gelmede daha iyidir.

Bu tür makineler için genel bir gereklilik, çimenlikte bıçakları kırabilecek küçük nesnelerin bulunmamasıdır. Bu nedenle, çim bu tür birikintilerden arındırılmalıdır.

Çimlerin temizlenmesi gerekiyor

Çim biçme makinelerinin çoğu, uzun otları kesmek için tasarlanmamıştır, bu nedenle, mevsimsel çalışmaya başlamadan önce alanı profesyonel bir çim biçme makinesi veya düzeltici ile kırpmanız gerekebilir.

Otomatik çim biçme makinelerinin çalışması

Çalışmaya başlamadan önce, sahanın sınırı boyunca özel bir kablo döşenmeli ve kullanım kılavuzuna göre bağlanmalıdır. Ardından, pilin dolu olduğundan emin olmalısınız. Ardından işlem zamanlayıcısını programlayabilirsiniz - ve ünite çalışmaya hazırdır.

Biçme makinesinin periyodik bakımını unutmayınız:

  • kirlendiğinde gövdeyi ve güverteyi temizleyin;
  • bıçakların keskinliğini izleyin, periyodik olarak keskinleştirin ve değiştirin;
  • biçicinin elektrik kontaklarını ve şarj tabanını kir ve oksitlenmeden temizleyin.

Yaz mevsiminin sonunda, biçiciyi iyice temizleyin, pili tamamen şarj edin ve makineyi kışın saklamak üzere saklayın.

Ev yapımı otomatik biçme makinesi

Kendin yap çim biçme makinesi robotunun en basit versiyonu herhangi bir robotik bilgisi gerektirmez - çimin ortasına bir mandal sürmeniz, ona güçlü uzun bir kablo takmanız gerekir, diğer ucunda manuel bir çim biçme makinesi. Biçici açıldığında, çimleri kesmeye başlar, kordon mandalın etrafına sarılır, biçme makinesi çiviye gittikçe yaklaşır. Ucuz ve neşeli. Ancak otomasyon derecesi sıfırdır.

Ev yapımı otomatik biçme makinesi

Önemli! Gözetimsiz bırakılan ve açık bırakılan bir el çim biçme makinesi insanlar ve hayvanlar için tehlike oluşturabilir.

Tam teşekküllü bir robotik çim biçme makinesi üretmek için beceriler gereklidir:

  • şasi, şasi ve çalışma parçalarının imalatı için çilingir ve tamirci;
  • bir elektrik elektrik sisteminin kurulumu için bir elektrikçi;
  • kontrol sisteminin kurulumu ve ayarlanması için elektronik mühendisi;
  • programcı kontrol kodu yazmak için.

Doğru becerilere sahip olmak bir sorun değilse, internette meraklıları tarafından geliştirilen böyle bir robotun yapımını bulabilirsiniz. Örneğin, Arduino Mega modülüne ve internetten satın alınabilen diğer elektronik modüllere dayanan ArduMower projesi. Projenin program kodu açık, kendiniz için eklenebilir veya düzeltilebilir. Projenin web sitesinde, elbette hiç kimse bağımsız olarak geliştirmeyi ve üretmeyi yasaklamayan mekanik ve güç parçalarının üretimi için bir set sipariş edebilirsiniz.

Otomatik çim biçme makinesi seçimi

Ünite aşağıdaki parametrelere göre seçilmelidir:

  • erişilebilir bir servis merkezinin mevcudiyeti - otomatik çim biçme makineleri karmaşık teknik cihazlardır, bu nedenle cihazı yetkili bir merkez dışında tamir etmenin mümkün olması olası değildir;
  • biçme şeridinin genişliği - ne kadar genişse, robot çimleri ne kadar hızlı biçerse, kaynağını o kadar az kullanır;
  • Husquarna veya Bosch gibi üst üniteler, çimin yoğunluğuna ve yüksekliğine bağlı olarak gücü otomatik olarak değiştirir, bu da işin kalitesini artırır;
  • pil kapasitesi - pil ömrü buna bağlıdır;
  • bir şarj istasyonunun varlığı;
  • Bir kenar biçme işlevine sahip olmak önemlidir, bu olmadan çim biçme makinesi bordürler, çitler vb. boyunca biçilmemiş bir kenar bırakacaktır.

Ve en önemlisi: bir çim biçme makinesinin satın alınmasını son ana kadar ertelememelisiniz - bu tür birimlerin çalışmasıyla ilgili tüm konuları ve incelikleri önceden incelemek ve verilen çalışma koşullarına en uygun modeli seçmek daha iyidir.